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ZHA-500X4C

  • ■ 产品介绍 涂胶机器人现在在各个行业都有广泛的应用.在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘性调节等,在确定点涂的工件特征,确定需要多少个运动机构,怎么一个运动过程比较合适,同时就可以确认工作的幅面,确定最大的有效。

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     产品介绍

     涂胶机器人现在在各个行业都有广泛的应用.在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘性调节等,在确定点涂的工件特征,确定需要多少个运动机构,怎么一个运动过程比较合适,同时就可以确认工作的幅面,确定最大的有效

    机器人自动涂胶设备主要包含机器人、对中台、固定式旋转涂胶枪、涂胶泵、输送系统、控制系统、检测装置、清洗装置等,考虑生产节拍的要求,涂胶机器人与底涂机器人是互相独立的。涂胶泵、加热装置、输送系统等装置可以根据采用的玻璃胶特性或工艺特性设定0-65℃的加热和保温控制,从而更好地配合底涂提高粘性性能。涂胶泵采用定量给料系统,利用伺服电机及快速响应离合器控制出胶速度,出口流量可以达到30L/min;涂胶泵同样可以采用齿轮泵形式,也可是满足涂胶需求。

    机器人自动涂胶的原理与底涂原理类似,机器人根据对中台反馈的玻璃信息,匹配相应的涂胶轨迹;机器人与工位PLC同进行联锁,得到生产计划发来的信息,也可设置防错功能,同样,胶枪处设置胶型检测装置,保证胶型满足工艺要求尺寸,且使机器人涂胶精度能够控制在±0.5mm以内,能够对转弯及接口的胶轨迹进行更有序的控制。通过对供胶参数的调节,亦可满足不同车型的混线生产,实现涂胶柔性化。


     

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